Obec Kraľovany sa nachádza na sútoku rieky Oravy a Váhu v údolí Malej a Veľkej Fatry. Prvá písomná zmienka o obci je z roku 1363. V obci sa nachádza Evanjelický kostol. Obec je vstupnou bránou do Oravského regiónu. Najvyšším vrchom v katastri obce je Žobrák (1308 m n.v.).